const int temperaturePin = 0;

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{

float voltage, degreesC, degreesF;
// Сначала мы измерим напряжение на аналоговом входе. Обычно для этого мы
// использовали функцию analogRead(), которая возвращает число от 0 до 1023.
// Здесь же мы написали специальную функцию, о ней чуть дальше, под
// названием getVoltage(), которая возвращает напряжение (от 0 до 5 вольт),
// присутствующего на аналоговом входе.
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);

// Вывод информации будет иметь вид подобно следующему:
// "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek (повторение через одну секунду (можете поменять!))
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// Это уравнение преобразует значение напряжения от 0,0 до 5,0 В., полученное с помощью функции analogRead() с аналогового порта, в значения от 0 до 1023.
}

#include <Servo.h> // Include the Servo library

Servo servo1; // Declare the servo object

void setup()
{
  servo1.attach(9); // Attach the servo object to digital pin 9
}

void loop()
{
  int position;

  servo1.write(90); // Rotate the servo to position 90 degrees (center position)
  delay(1000);

  servo1.write(180); // Rotate the servo to position 180 degrees (rightmost position)
  delay(1000);

  servo1.write(0); // Rotate the servo to position 0 degrees (leftmost position)
  delay(1000);

  // Change servo position gradually in forward direction
  for (position = 0; position < 180; position += 2)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }

  // Change servo position gradually in reverse direction
  for (position = 180; position >= 0; position -= 1)
  {
    servo1.write(position);
    delay(20);
  }
}

#include <Servo.h>

const int PhotoPin = 1;
int sensorValue = 0;
int lightLevel, high = 0, low = 1023;
const int ledPin = 10;
const int temperaturePin = 0;
Servo servo1;

void setup()
{
  servo1.attach(9);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  // Чтение температуры и вывод результатов в серийный порт
  float voltage, degreesC, degreesF;
  voltage = getVoltage(temperaturePin);
  degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
  degreesF = degreesC * (9.0 / 5.0) + 32.0;
  Serial.print("voltage: ");
  Serial.print(voltage);
  Serial.print(" deg C: ");
  Serial.print(degreesC);
  Serial.print(" deg F: ");
  delay(100);
  Serial.println(degreesF);
  
  // Проверка условия для управления сервоприводом и светодиодом
  if (degreesC <= 26)
  {
    autoTune(); // Вызов функции для настройки светового уровня
    lightLevel = analogRead(PhotoPin);
    lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
    analogWrite(ledPin, lightLevel);
    Serial.println("");
    delay(1000);
    int position = servo1.read(); // Чтение текущей позиции сервопривода
    Serial.println(position);
    Serial.println("");
    Serial.println(lightLevel);
    
    if (position != 0)
    {
      // Поворот сервопривода в позицию 0 градусов
      for (position = 180; position >= 0; position -= 1)
      {
        servo1.write(position);
        delay(50);
      }
    }
  }
  else if (degreesC >= 27)
  {
    autoTune(); // Вызов функции для настройки светового уровня
    lightLevel = analogRead(PhotoPin);
    lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255);
    analogWrite(ledPin, lightLevel);
    Serial.println("");
    delay(100);
    int position = servo1.read(); // Чтение текущей позиции сервопривода
    Serial.println(position);

    if (position != 180)
    {
      // Поворот сервопривода в позицию 180 градусов
      for (position = 0; position <= 180; position += 2)
      {
        servo1.write(position);
        delay(50);
      }
    }
  }  
}

void autoTune()
{
  if (lightLevel < low)
  {
    low = lightLevel; // Обновление значения нижнего порога светового уровня
  }
  if (lightLevel > high)
  { 
    high = lightLevel; // Обновление значения верхнего порога светового уровня
  }
  lightLevel = map(lightLevel, low + 0, high - 30, 0, 255);
lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255); // Ограничение значения светового уровня в диапазоне от 0 до 255
}

float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814); // Получение напряжения из аналогового пина и преобразование его в вольты
}