7.1.1 Опыт с мотором/Mootor ja H-sild L293Dil
int switchPin = 2; // lüliti 1
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D)
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D)
int enablePin = 9; // viik 1(L293D)
void setup() {
// sisendid
pinMode(switchPin, INPUT);
//väljundid
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
// aktiveeri mootor1
digitalWrite(enablePin, HIGH);
}
void loop() {
// kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH
}
// kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas:
else
{ digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW
}
}
int switchPin = 2; // lüliti 1
int switchPin2 = 1; // lüliti 2
int potPin = A0; // potentsiomeeter
int motor1Pin1 = 3; // viik 2 (L293D)
int motor1Pin2 = 4; // viik 7 (L293D)
int enablePin = 9; // viik 1(L293D)
void setup() {
// sisendid
pinMode(switchPin, INPUT);
pinMode(switchPin2, INPUT);
//väljundid
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
pinMode(enablePin, OUTPUT);
}
void loop() {
//mootori kiirus
int motorSpeed = analogRead(potPin);
//aktiveeri mootor
if (digitalRead(switchPin2) == HIGH)
{
analogWrite(enablePin, motorSpeed);
}
else
{ analogWrite(enablePin, 0); }
// kui lüliti on HIGH, siis liiguta mootorit ühes suunas:
if (digitalRead(switchPin) == HIGH)
{
digitalWrite(motor1Pin1, LOW); // viik 2 (L293D) LOW
digitalWrite(motor1Pin2, HIGH); // viik 7 (L293D) HIGH
}
// kui lüliti on LOW, siis liiguta mootorit teises suunas:
else
{
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH); // viik 2 (L293D) HIGH
digitalWrite(motor1Pin2, LOW); // viik 7 (L293D) LOW
}
}
7.2 Опыт с датчиком расстояния/Ultraheli andur,mis mõõdab kaugust takistuseni ei ole mootor
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 7
void setup() {
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(960);
}
void loop() {
Serial.println(measure());
}
int measure()
{
digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH);
digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH,15000)/50;
return constrain(distance,1,300);
}
Uued funktsiond:
define ECHO_PIN 8 ja define TRIG_PIN 7 -Макросы представляют собой именованные константы, которые заменяются на свои значения в процессе компиляции программы. В данном случае, макросы ECHO_PIN и TRIG_PIN используются для определения пинов, на которых подключены сонарный модуль
int distance=pulseIn(ECHO_PIN, HIGH,15000)/50; – переменная “distance” будет равна результату выполнения функции “pulseIn”, которая измеряет длительность импульса на пине “ECHO_PIN” с высоким уровнем в течение 15000 микросекунд, а затем это значение будет делено на 50.
Ülesanne 7.1 Rahakarp või Prügikast:
https://www.tinkercad.com/things/gy8Yi3Ojjqy-glorious-waasa-kieran
Töö kirjeldus
Данная мусорка работает от датчика движения если она не видет перед собой препятствий,то на lcd экране появляется надпись “Ma ootan munti” и серво привод не работает. Когда датчик движения чувствует препятствие серво привод открывает мусорку и на экране появляется надпись “Ma soon munti”. Через 5 секунд коробка закрывается с помощью сервопривода
See prügikast töötab liikumisanduri abil ja kui see ei näe enda ees takistusi, siis kuvatakse lcd-ekraanil “Ma ootan munti” ja servoajam ei tööta. Kui liikumisandur tajub takistust, avab servo prügikasti ja lcd-ekraanile ilmub teade “Ma varsti munti”. 5 sekundi pärast sulgeb servoajam kasti.
Ma kasutasin:
Arendusplaat
Arduino Uno
Juhtmed
1 Lcd ekraan
1 Servo
#define ECHO_PIN 8
#define TRIG_PIN 6
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Servo.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
Servo servo1;
void setup() {
servo1.attach(9);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(16, 2);
}
void loop() {
int position;
position = 0;
servo1.write(0);
int intmeasure;
intmeasure = measure();
Serial.println(measure());
lcd.print("Ma ootan munti");
if (intmeasure != 1) {
Serial.println("work rn");
for (position = 0; position <= 180; position += 1) {
servo1.write(position);
Serial.println(position);
delay(50);
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.print("Ma soon munti");
delay(5000);
for (position = 180; position >= 0; position -= 1) {
servo1.write(position);
Serial.println(position);
delay(50);
}
while (intmeasure != 1) {
Serial.println("in cycle");
intmeasure = measure();
Serial.println(measure());
}
}
else if (intmeasure == 1) {
lcd.print("Ma ootan munti");
Serial.println("work 2 rn");
lcd.setCursor(2, 0);
lcd.clear();
lcd.print("Ma ootan munti");
}
}
int measure() {
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
int distance = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH, 15000) / 50;
return constrain(distance, 1, 300);
}
Video:
https://drive.google.com/file/d/1ah9etxDq3e0sd9MOmMUDx5OoyT7fAV6q/view?usp=drive_link
Датчики движения – это устройства, способные обнаруживать движение в определенной зоне и реагировать на него. Они широко применяются в различных областях и системах, включая:
1.Безопасность и охрана: Датчики движения используются в системах безопасности и охранной сигнализации. Они могут быть установлены в домах, офисах, магазинах или других помещениях, чтобы обнаруживать нежелательное проникновение или движение в защищаемой зоне. При обнаружении движения датчик активирует сигнализацию или предупреждающую систему, что помогает предотвратить преступные действия.
2.Автоматическое освещение: Датчики движения широко используются в системах автоматического освещения. Они могут быть установлены внутри или снаружи зданий и реагировать на движение людей. Когда датчик обнаруживает движение, он активирует осветительные приборы, освещая пространство, и автоматически выключается, когда движение прекращается. Это позволяет экономить энергию и обеспечивает удобство для пользователей.
3.Автоматические двери: Датчики движения широко применяются в автоматических дверях. Они могут быть установлены на входах в здания или внутри помещений, чтобы обнаруживать приближающихся людей. Когда датчик обнаруживает движение, он активирует механизм открытия дверей, обеспечивая автоматическое открытие и закрытие дверей для удобства пользователей.
4.Энергосбережение: Датчики движения могут использоваться для управления энергопотреблением в зданиях. Например, они могут быть установлены в помещениях, чтобы автоматически включать или выключать освещение или системы кондиционирования воздуха при обнаружении присутствия людей. Это помогает снизить энергозатраты и повысить эффективность использования ресурсов.