Robotics Conspectus

1. Mis on robot? Maailma esimene robot.

Robot on automaatne seade, mis on ette nähtud mitmesuguste mehaaniliste toimingute teostamiseks, mis töötavad eelnevalt programmeeritud programmi järgi. Esimeseks robotiks peetakse General Motorsi autotehase robotit, mis alustas tööd 1961. aasta kevadel.nimega Unimate


2. Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.

1. Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus
ümbrusetaju ehk andurid.

2. Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid , mis suudavad andurite läbi
reageerida keskkonnas toimuvatele muutustele.

3. Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid
suudavad olukordi analüüsida ning õppida.

Liigita järgnevad robotid põlvkondade kaupa:

  • nõudepesumasin, – 1
  • fikseeritud liikumisega -1
  • robotkäsi, – 1
  • automaatselt süttiv lamp, -2
  • ise keeli õppiv robot. – 3

3. Miks manipulaatorid ei ole robotid?

Manipulaatorid pole võimelised autonoomselt töötama


4. Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?

Kuna robotid on mehhaanilised seadmed, siis nad ei väsi ega tüdine, mis teeb nad ideaalseteks
rutiinse töö tegijateks


5. Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?
6. Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?

Kirjuta definitsioonid:

  • Robot – Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimesepoolt)
  • Robootika – Robootika on tehnikateaduse ja tehnoloogia valdkond, mis tegeleb robotite ehitamiseks vajaliku
  • Manipulaator – Manipulaator on seade või masin, mida inimene juhib.
  • Mehhatroonika – Mehhatroonika on mitmekesine tehnikateaduste haru, mis ühendab endas mehaanika, elektroonika, arvutitehnika, tarkvaratehnika, juhtimisteooria ja süsteemidisaini, eesmärgiga jõuda välja parema
  • Andur – Andur on seade, mis mõõdab mingit suurust ning teisendab selle elektriliseks signaaliks.
  • Täitur – Täitur ehk aktuaatoron automaatjuhtimissüsteemi osa, mis regulaatorist saadava signaali järgi mõjutab juhitavat protsessi.
  • Kontroller – Kontroller on roboti aju.

Atlas – Boston Dynamics
Atlas — человекоподобный робот компании Boston Dynamics. Впервые представлен в 2013 году. Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой четвероногого робота BigDog. Сам робот Atlas создавался для выполнения различных поисково-спасательных задач.

Pобот-сапёр
Pазработчики начали исследовать возможность создания роботов, которые могли бы выполнять задачи сапёра вместо людей и тем самым уменьшать риск для жизни и здоровья сапёров

Складской робот
Cкладские роботы используются для автоматизации различных задач на складах. Они могут перемещаться по складу, поднимать и перемещать товары, обрабатывать заказы и выполнять другие задачи, которые раньше выполнялись вручную. Складские роботы обычно оснащены системами восприятия окружающей среды, чтобы избегать столкновений с препятствиями и другими роботами.

Робот AnBot
Когда люди вокруг AnBot сталкиваются с угрозами безопасности, контрольный персонал робота может удаленно использовать электрически заряженный инструмент AnBot для борьбы с беспорядками. В зоне патрулирования AnBot люди также могут обратиться за помощью или нажать кнопку SOS на теле робота, чтобы уведомить полицию о проблеме.

Робот-мойщик окон
Это устройство, предназначенное для автоматической мойки окон без необходимости участия человека. Эта технология была разработана в 2014 году французской компанией Winbot, которая специализируется на производстве домашних роботов.

Робот Пеппер и виртуальная реальность
Группа ученых из Тарту разрабатывает робота-терапевта, призванного улучшить коммуникативные навыки у детей 5–13 лет. Корреспондент “Науки” познакомилась с роботом Пеппером и его “помощниками” и узнала, может ли искусственный интеллект заменить человека в общении.

Глубоководный Необитаемый Осмотровый Микроробот «ГНОМ»
В 2000 году трое инженеров из Института океанологии имени П.П.Ширшова создали первый подводный робот.
На то время не было такой техники и было решено создать робота:
недорогой и компактный
лёгкий в управлении неподготовленным оператором
оснащённый видеокамерой
эргономичный внешний вид, дизайнерская проработка модели

Autopilot Tesla
Автопилот в автомобилях Tesla — это система автоматического вождения, которая позволяет автомобилю управляться на дороге без участия водителя в некоторых условиях. Он использует различные датчики, включая радары, камеры и ультразвуковые сенсоры, чтобы получать информацию о дорожной обстановке и принимать решения о движении автомобиля.

Протезирование
Бионический протез позволяет человеку, оснащенному им, не только двигать рукой робота, но и осязать предметы которых он касается. В процессе тестирования бионической руки доброволец, даже с завязанными глазами смог определить, какого из пальцев руки-протеза касаются. Бионическими протезами и ранее можно было управлять при помощи сигналов мозга, однако только сейчас удалось добиться результата при котором сигналы с протеза обрабатываются мозгом. Этот эффект получен за счет электродов, имплантированных в сенсорную и двигательную кору головного мозга. Интегрированные в протез датчики определяют, когда к нему прикладывается давление, и преобразуют силу в электрические сигналы, которые передаются в мозг пациента.

Janken Robot
Janken Robot был создан, чтобы показать, насколько хорошо современные технологии могут помочь нам в развлекательных и обучающих целях. Также целью было развитие области искусственного интеллекта и робототехники и использование этих технологий для создания новых возможностей. Janken Robot использует камеры и технологию искусственного интеллекта, чтобы отслеживать движения рук человека и реагировать соответствующим образом, выбирая свой собственный курс действий. Для этого у робота есть система камер, которая улавливает движения рук, и искусственный интеллект, который анализирует эту информацию и делает соответствующие движения.

Роботизированный ёршик для чистки туалета Giddel
Идея создать данное устройство возникла у основателя компании когда он заметил, что чистка туалета является неприятной и не очень гигиенической задачей. На данный момент устройство достаточно популярно и используется в домах, отелях и других общественных местах.Основной компонент устройства — это роботизированный ёршик который состоит из щетки и двигателя. Щетка быстро вращается что помогает легко удалять грязь с поверхности туалета даже в самых труднодоступных местах и двигатель просто приводит в движение ёршик

Robot-Zenbo
Представленный на выставке Computex робот Zenbo, как говорят разработчики, может быть полезен в первую очередь пожилым людям. В настоящее время робота-помощника можно использовать как развлекательный центр или контроллер для домашнего мультимедиа, кроме того, «умный» робот Zenbo может стать хорошим собеседником.Роботизированный помощник будет ездить по дому, записывая на камеру все важные и интересные моменты в жизни семьи.

Робот-курьер Starship
Роботы-курьеры – это автономные роботы, способные доставлять еду в пределах городов. Эти роботы были созданы в 2015 году компанией Starship Technologies, основанной в 2014 году бывшими сооснователями Skype Янусом Фрисем и Ахти Хейнлом. Принцип работы роботов-курьеров Starship основан на использовании GPS и технологий машинного обучения для навигации по улицам и определения оптимального маршрута доставки. Роботы оснащены камерами и датчиками, которые позволяют им избегать препятствий на пути. Цель создания роботов-курьеров Starship заключалась в улучшении процесса доставки еды, сокращении времени и стоимости доставки, а также уменьшении количества автомобилей на дорогах.

Робот пожарный
Компании Milrem Robotics и InnoVfoam разрабатывают новое семейство пожарных роботов для пенотушения, которые должны заменить людей в самых опасных ситуациях. По словам Milrem Robotics, спасательные роботы могут дистанционно управляться пожарными, оснащаться различными видеокамерами, включая тепловизионные и инфракрасные, а также газовыми и химическими сенсорами. Отмечается, что пожарные стволы могут управляться отдельно от управления самим UGV, благодаря наличию на них собственных камер, поэтому устройство можно перемещать не прерывая наблюдения за огнем.

Экзоскелет 
Экзоскелет — это мобильный механизм, который работает при помощи системы электродвигателей, рычагов, гидравлики и других технологических решений. Экзоскелеты предназначены для восполнения утраченных функций человека, а также для увеличения силы мышц и расширения амплитуды движений.

Робот-компаньон
Роботы компаньоны считывают различными датчиками информацию, и реагируют судя по ней. Например, если робота погладить, он покажет эмоцию радости (Покажет на экране соответственное изображение лица или поменяет цвет на индикаторе), еще они могут распознавать речь и ввести диалог, а некоторые роботы даже умеют распознавать выражение лица с помощью камеры. Так же некоторые роботы способны помогать с домашними делами, воспроизводить видео, напоминать принимать таблетки и т.д. Изначальной целью создания роботов компаньонов было найти “друзей” одиноким пожилым людям

Shimizu–«Роботы-рабочие»
Человечество стремиться ко всеобщей автоматизации и сокращению времени, усилий для решения поставленных задач. Одной же из самых важных задач является строительство, ведь без него нет жилья, помещений под больницы, возможностей промышленного производства и т. д. Именно поэтому и были созданы проекты роботов строителей, что помогут быстрей, надёжней, безопасней и качественнее производить строительные работы,при этом не затрачивая человеческих ресурсов. 

Erica – фотореалистичный робот-андроид
Робот-андроид представляет собой человекоподобного роботa, функционирующего благодаря синтетическому организму с электронной системой мозга.«Эрика» — это гиперреалистичный робот-андроид, спроектированный Хироши Ишигуро и Кохей Огава. У «Эрики» внешность 23-летней девушки и живая мимика, она умеет реагировать на человеческие эмоции, распознает лица и речь и способна вести непринужденные беседы.

  • Elekter/Электричество
  • Elektriahi/Электрическая цепь
  • Рисованная и принципиальная схема(примеры)
  • Закон Ома
  • Параллельное и последовательное соединение(опиши основные принципы)
  • Микроконтроллер(примеры, картинки). Подробно разобрать составляющие платы Arduino Uno.
  • Põhikomponeendid Arduino:
  1. Valgusdiood (LED)/светодиод,
  2. Nupp/кнопка,
  3. Piesosummer/пищалка,
  4. Fototakisti/фоторезистор,
  5. Takisti/резистор,
  6. Potentsiomeeter/потенцтометр,
  7. Temperatuuriandur/термодатчик,
  8. Servomootor/серводвигатель,
  9. Mootor/моторчик,
  10. Vedelkristallekraan/LCD экран

Военные наземные роботы и их примеры
Идея о военных роботах у людей появилась ещё давно, примерно в 19 веке. Тогда не было технологий чтобы реализовать эту идею. Но время шло и люди придумывали менее опасные способы воевать для «своих».

Военные роботы делятся по задачам:

  • Подрыв техники (роботы камикадзе)
  • Разведка и отслеживание противника
  • Введение боя
  • Разминирование территории
  • Транспортировка
  • Создание укреплёных позиций
  • Разведка местности на загрязнения